Mae'r Gwasanaeth Awtistiaeth Integredig wedi'i sefydlu ar y cyd rhwng Iechyd a Gofal Cymdeithasol i ddarparu asesiad diagnostig i oedolion awtistig (weithiau ar y cyd â gwasanaethau eraill), cefnogaeth a chyngor i blant, oedolion a'r rhai sy'n eu cefnogi.