Mae Gwasanaethau Cleifion Allanol yn BIPAB yn darparu gofal hanfodol i gleifion. Mae cleifion angen mynediad i'n Gofal ar yr adeg fwyaf priodol, pan fydd ei angen arnynt fwyaf, yn hytrach nag yn unol ag amserlen arferol. Mae’r llwybr PIFU yn grymuso cleifion i gymryd rheolaeth o'u gofal. Rhoi'r dewis a'r hyblygrwydd i gleifion o ran pryd maen nhw'n cael gofal. Mae'r gwasanaeth hwn wedi'i gynllunio'n benodol ar gyfer cleifion sy'n rheoli eu cyflwr meddygol yn dda ond y gallai eu cyflwr fod yn gwaethygu eto o bryd i’w gilydd. Mae'r claf a'r clinigwr yn cytuno gyda'i gilydd y bydd y claf yn gofyn am yr apwyntiad dilynol nesaf pan fo angen, yn seiliedig ar eu dealltwriaeth o'u cyflwr a phan fydd angen cymorth arnynt i gynnal ei iechyd a'i les.
Bydd y gwasanaeth hwn yn lleihau ymweliadau diangen ag ysbytai, yn lleihau amseroedd aros i gleifion ac yn rhyddhau'r timau clinigol i weld mwy o gleifion yn brydlon.